Работы над ним начались в 1947 году в конструкторском бюро Горьковского автомобильного завода. При создании широко использовались узлы и агрегаты известного вездехода ГАЗ-63.

«Сороковой», он же Объект 141, был достаточно компактной машиной: длина — 5004 мм, ширина — 1900 мм, а высота — 1876 мм. Боевая масса составляла 5300 кг.

Мощность карбюраторного двигателя ГАЗ-40 — 78 л.с. Максимальная скорость по шоссе — 79 км/ч. Запас хода по топливу — 480 км.